Lemes Gate klep Line Produksi
1. Operator nempatkeun Usuk pinuh ku workpieces awak klep dina slot positioning loading 1 jeung slot positioning loading 2 pikeun positioning, sarta nempatkeun baki kosong dina slot positioning loading 1 jeung slot positioning unloading 2 pikeun positioning.
2.Kaméra dina robot 1 nyeken workpiece dina Usuk dina slot positioning nyoco 1 mun akurat posisi workpiece, sarta workpiece 1 ieu clamped sarta disimpen dina fixture positioning dina tabel panyangga 1.
Dina waktu nu sarua, eta dicekel workpiece olahan 3 (robot 2 geus ngan gripped eta tina alat mesin 2), ngalir ka unloading slot positioning 1 jeung nempatkeun eta rapih dina Usuk sakumaha diperlukeun.
Kaméra dina robot 1 nyeken workpiece dina palet dina slot positioning dahar 2 pikeun akurat posisi workpiece nu, jeung workpiece nu 4 clamped jeung disimpen dina fixture positioning dina tabel panyangga 2.
Dina waktu nu sarua, eta dicekel workpiece olahan 6 (robot 3 geus ngan gripped tina alat mesin 4), ngalir ka unloading slot positioning 2 jeung nempatkeun eta rapih dina palet sakumaha diperlukeun.
3. The robot 2 clamps workpiece 1 tina méja panyangga 1 tur ngalir ka alat mesin 1, dicekel workpiece rengse 2 jeung clamps workpiece nu 1, ngalir ka alat mesin 2, cekelan workpiece rengse 3 jeung clamps workpiece nu 2 , tur ngalir ka méja panyangga 1. Teundeun workpiece nu 3. Robot 2 ngalengkepan siklus nu.
4. Robot 3 nyepeng workpiece 4 tina méja buffering 2 tur ngajalankeun kana alat mesin 3, dicekel workpiece rengse 5 jeung clamps workpiece 4, ngalir ka workpiece 4, dicekel workpiece rengse 6 jeung clamps workpiece 5 , tur ngalir ka méja panyangga 2. Teundeun workpiece nu 6. Robot 3 ngalengkepan siklus nu.
