Jalur Produksi Katup Gerbang Lemes

1. Operator nempatkeun palet anu pinuh ku benda kerja awak klep dina slot posisi pemuatan 1 sareng slot posisi pemuatan 2 pikeun posisi, teras nempatkeun baki kosong dina slot posisi pemuatan 1 sareng slot posisi bongkar muat 2 pikeun posisi.

2. Kaméra dina robot 1 nyeken benda kerja dina palet dina slot posisi asupan 1 pikeun nempatkeun benda kerja sacara akurat, teras benda kerja 1 dijepit sareng disimpen dina perlengkapan posisi dina méja panyangga 1.
Dina waktos anu sami, éta nyekelan benda kerja anu diprosés 3 (robot 2 nembé nyekelan éta tina mesin perkakas 2), ngalih ka slot posisi bongkar muat 1 sareng nempatkeunana kalayan rapih dina palet sakumaha diperyogikeun.
Kaméra dina robot 1 nyeken benda kerja dina palet dina slot posisi asupan 2 pikeun nempatkeun benda kerja sacara akurat, teras benda kerja 4 dijepit sareng disimpen dina perlengkapan posisi dina méja buffer 2.
Dina waktos anu sami, éta nyekel benda kerja anu diprosés 6 (robot 3 nembé nyekelna tina mesin perkakas 4), ngalih ka slot posisi bongkar muat 2 sareng nempatkeunana kalayan rapih dina palet sakumaha diperyogikeun.

3. Robot 2 ngajepit benda kerja 1 tina méja panyangga 1 teras lumpat ka mesin perkakas 1, nyekel benda kerja 2 anu parantos réngsé teras ngajepit benda kerja 1, lumpat ka mesin perkakas 2, nyekel benda kerja 3 anu parantos réngsé teras ngajepit benda kerja 2, teras lumpat ka méja panyangga 1. Tempatkeun benda kerja 3. Robot 2 ngalengkepan siklusna.

4. Robot 3 nyekel benda kerja 4 tina méja panyangga 2 teras lumpat ka mesin perkakas 3, nyekel benda kerja 5 anu parantos réngsé teras ngajepit benda kerja 4, lumpat ka mesin perkakas 4, nyekel benda kerja 6 anu parantos réngsé teras ngajepit benda kerja 5, teras lumpat ka méja panyangga 2. Tempatkeun benda kerja 6. Robot 3 ngalengkepan siklusna.